En firehjulstrukket traktor kan drives af kraften fra en forbrændingsmotor gennem transmissionssystemet, hvilket gør det muligt for drivhjulene at opnå et drivmoment Mk. De drivhjul, der opnår det drivende drejningsmoment, vil påføre underlaget en lille bagudrettet vandret kraft gennem dækmønsteret og dækoverfladen, og jorden vil møde en vandret kraft Pk, der er modsat drivkraften i samme retning. Denne Pk-reaktionskraft er den kraft, der driver traktoren fremad. Når drivkraften Pk er tilstrækkelig til at overvinde den fremadgående rullekraft fra for- og baghjulene og trækkraften fra landbrugsværktøjet, vil bulldozeren bevæge sig fremad. Kørslen af en firehjulstrukket traktor opnås gennem samspillet mellem drivhjulenes drivmoment og jorden, hvor drivkraften er større end summen af rullekraft og trækkraft. Lad os analysere de vigtigste faktorer, der påvirker kørsel af firehjulstrukne traktorer.
Rullemodstand: Rullekraften af en firehjulstrækker skyldes hovedsageligt deformation af dækkene og jorden. Under skraldebilens hårde tryk bliver dækkene fladet, og jorden komprimeret. Under rulleprocessen af hjulet bliver de forskellige dele af dækket, der kommer i kontakt med jorden langs omkredsen, komprimeret og deformeret. Forsiden af hjulet presses højere end jorden, hvilket medfører, at jorden presses ned. Jorden deformeres og danner et hjulspor, som genererer en rullekraft, der forhindrer hjulet i at rulle fremad. Der er mange faktorer, der påvirker rullekraften, hovedsageligt relateret til jordens fasthed og fugtighed forårsaget af lodrette belastninger. For den samme skraldebil, hvis jordforholdene er forskellige, vil dens rullekraft også være anderledes.
Trækkraft: Trækkraft er den kraft, som en firehjulstrukket traktor skal overvinde, når den kører landbrugsmaskiner. Da trækkraften er lig med drivkraften minus rullekraften, er den lig med trækkraften, der overføres af trækmaskinen til landbrugsmaskineriet gennem forbindelsesanordningen. Øget drivkraft og reduktion af rullekraft er effektive tiltag til at forbedre trækkraften.
Drivkraft: refererer til vejbanens reaktionskraft på drivhjulet. Derfor indikerer drivmomentet Mk, som overføres af forbrændingsmotoren gennem transmissionssystemet til drivhjulene, at traktorens drivkraft Pk også er større. Men Pk er også begrænset af forbrændingsmotorens effekt, da Mk er bestemt af forbrændingsmotorens effekt. Samtidig er Pk begrænset af jordbundsforhold, så det kan ikke øges uendeligt, for når jordreaktionskraften, altså drivkraften Pk, til en vis grad øges, bliver jorden beskadiget, drivhjulet glider kraftigt, og drivkraften Pk kan ikke øges mere. Vi omtaler den reaktionskraft, som jorden kan generere på drivhjulene, som "adhæsion". Det kan ses, at drivkraften Pk for firehjulstrukne traktorer ikke kun er begrænset af forbrændingsmotorens hastighed, men også af jordadhæsionen og ikke kan øges uendeligt.
Adhæsion: Det afspejler drivkraftens evne til at generere drivkraft mellem drivkraften og jorden. Der er mange faktorer, der påvirker vedhæftningen, hovedsageligt relateret til jordforhold, dæktryk, størrelse, mønster og den lodrette belastning, dækket bærer. For firehjulstrukne traktorer, under visse jordbundsforhold, er reduktion af dæktryk, øget dæklejeareal, forbedring af hjulgrebskapaciteten på jorden og øget hjulfastgørelsesvægt alle gavnlige for at forbedre anhængerens vedhæftning inden for et bestemt område.